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基礎信息Product information

產(chǎn)品名稱：優(yōu)訊捷ProCision漏包漏包延遲穩(wěn)定度分析

產(chǎn)品型號：

更新時間：2025-06-12

產(chǎn)品簡介：

優(yōu)訊捷ProCision漏包漏包延遲穩(wěn)定度分析
結(jié)合了強大的分析反應時間和漏包檢測功能，同時還贈送了邏輯分析的功能，使其成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的工具。
提供反應時間分布圖：透過反應時間分布圖，工程師可以清晰地了解系統(tǒng)性能，找出反應時間不一致的狀況。

產(chǎn)品特性Product characteristics

堅融實業(yè)——上海市先JIN企業(yè)!

堅融實業(yè)——專注工業(yè)測試行業(yè)十六年!

堅融實業(yè)——通過德國萊茵TUV認證供應商!

堅融實業(yè)——擁有替代進口品牌儀器儀表設備及非標定制工廠!

堅融實業(yè)——儀器儀表設備代理經(jīng)銷商中唯YI 一家有技術(shù)支持工程師的公司!

堅融實業(yè)——實繳注冊資金人民幣壹仟萬元整！實繳資本同行業(yè)中居全國QIAN三!

優(yōu)訊捷ProCision漏包漏包延遲穩(wěn)定度分析

二合一功能

結(jié)合了強大的分析反應時間和漏包檢測功能，同時還贈送了邏輯分析的功能，使其成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試的工具。

提供反應時間分布圖：

透過反應時間分布圖，工程師可以清晰地了解系統(tǒng)性能，找出反應時間不一致的狀況。

確保不遺漏狀況：

ProCision的全面分析確保不會遺漏任何潛在的問題狀況，提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

快速分析測試結(jié)果：

ProCision具有高效的測試結(jié)果分析功能，能夠快速解析大量數(shù)據(jù)，節(jié)省工程師的時間。

找出質(zhì)量問題點：

透過ProCision的分析工具，能夠精確找出產(chǎn)品中的質(zhì)量問題，幫助進行有針對性的改進。

幫助工程師追查問題并修改韌體：

ProCision支持工程師快速定位問題的根本，并提供解決方案，有助于韌體的修正和優(yōu)化。

提升產(chǎn)品質(zhì)量和安全性：

透過ProCision的穩(wěn)定度分析，能夠發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全性問題，提高產(chǎn)品整體質(zhì)量。

推出市場上反應時間最佳的產(chǎn)品：

ProCision作為一個全面性的分析工具，能夠幫助產(chǎn)品達到市場上最佳的反應時間，提供的用戶體驗。

【 產(chǎn)品規(guī)格 】

傳輸接口USB 3.0(相容2.0)

操作系統(tǒng)支持操作系統(tǒng): Windows (11/10/8.1/7)

電源USB bus-power (+5V)

產(chǎn)品尺寸125mm x 92mm x 25mm

安規(guī)認證FCC / CE / WEEE / RoHS / REACH

軟件特殊功能．統(tǒng)計輸入與輸出的反應時間．統(tǒng)計漏包

USB隨身碟(驅(qū)動軟件)

2 x 5 pin測試線(短)

10cm cable*4

2 x 5 pin測試線(長)

25cm cable*4

1 pin 測試線(灰)

1 pin 測試線(黑)

測試鉤

20 pcs * 2 pack

USB 3.0 傳輸線；PC至邏輯分析儀

USB 1.1量測治具

攜帶包

優(yōu)訊捷ProCision漏包漏包延遲穩(wěn)定度分析國內(nèi)教育機構(gòu)市場

大葉大學 臺北醫(yī)學大學 屏東科技大學 臺南高工 西螺農(nóng)工職業(yè)學校

中原大學 正修科技大學 中山大學 中國臺灣大學 虎尾科技大學

中國文化大學 長榮大學 中央大學 中國臺灣科技大學 桃園農(nóng)工

中華科技大學 南臺科技大學 中正大學 中國臺灣海洋大學 海山高工業(yè)

元培科技大學 南華大學 中興大學 成功大學 高雄應用科技大學

元智大學 雲(yún)林科技大學 臺北科技大學 竹北高級中學 基隆商工職業(yè)學校

逢甲大學 建國科技大學 華梵大學 元培科技大學 義守大學

朝陽科技大學 亞東技術(shù)學院 臺北大學 勤益科技大學 國防大學

清華大學 中國臺灣科技大學 輔仁大學 彰化師範大學 中山科學研究院

陽明交通大學 中國臺灣師範大學 崑山科技大學 羅東高職業(yè)學校 樹德科技大學

工業(yè)技術(shù)研究院

(晶片中心)

臺北大眾捷運股份

有限公司(南港)

行政院原子能

委員會核能研究所

國家實驗研究院國家

晶片系統(tǒng)設計中心

晰語實驗室

股份有限公司

中科院-航空所 高雄捷運

股份有限公司

行政院勞工委員會

職業(yè)訓練中心

資策會-智慧網(wǎng)通

系統(tǒng)研究所

肥後総合技術(shù)研究室

HigoLab

大專院校 研究機構(gòu)現(xiàn)有全球品牌客戶群有效使用「孕龍邏輯分析儀」

已成為企業(yè)應聘高階工程師 專業(yè)擁有一臺「Portable LA」 已是工程師標配

善用儀器解決問題

更能讓您在職場駕輕就熟 提升工作效率ProCision 優(yōu)訊捷: 推廣受眾產(chǎn)業(yè)分布

【產(chǎn)品質(zhì)量 + 完善售后 + 技術(shù)支援】ProCision 優(yōu)訊捷: 產(chǎn)業(yè)客戶切入 痛點分析

產(chǎn)業(yè)屬性 商品 切入痛點(input/ output訊號產(chǎn)生)

工控機具 冷卻機具的迴路系統(tǒng) 1.訊號傳輸精準度。

2.對於溫度控制器的訊號分析。

工業(yè)電腦 嵌入式系統(tǒng)製造商 1.工業(yè)電腦主機板上的MCU訊號分析。

2.電腦系統(tǒng)運作異常, 集中處理訊號, 縮短分析工時, 幫助韌體除錯

AI與智慧製造、

自動化解決方案

工業(yè)機器人、機械手臂、

機械人、機械夾、線外編程

1. 座標偏差錯誤: 深入檢測可能的隱藏韌體錯誤。

2. 執(zhí)行應用的效率過慢: 幫助研發(fā)優(yōu)化機器人控制效率。

3.機械手臂的效率過慢需要幫助優(yōu)化的儀器。

加工中心機 工業(yè)電腦控制臺 1.控制臺工業(yè)電腦，發(fā)生錯誤的除錯儀器。

機械製造商、加工 智能監(jiān)控、中控室管理系統(tǒng)、

一站式自動化設備。

1.提升數(shù)據(jù)管理效益。

2.智能系統(tǒng)控制運作效率過慢: 幫助研發(fā)優(yōu)化智能系統(tǒng)控制效率。

3.對於控制器的訊號分析。

4.生產(chǎn)系統(tǒng)的各模組同步要求, 幫助韌體設計驗證的儀器。

機械設備

穿戴量測儀器

機械手臂穿戴裝置

建模修模解決方案

1.補償系統(tǒng)的訊號分析。

工控解決方案 工廠自動化 1.當設備當機、系統(tǒng)資料錯誤或損壞時，透過軟硬體觸發(fā)，秒速復原備份資料，恢復

正常運作。

消費性電子產(chǎn)品 遊戲類產(chǎn)品 1.格鬥遊戲性能表現(xiàn)，分析產(chǎn)品延遲、漏包等訊號，以維持穩(wěn)定性。業(yè)界最完整的在線資源

ProCision 優(yōu)訊捷

企業(yè)導入優(yōu)勢周期訊號 & 真實周期

抖動 (Jitter), 又可稱為時基誤差，指的是電子學和電信領(lǐng)域中， 周期訊號與真實周期之間的差異，通常是相當于參考時鐘訊號而言。

參考正緣

負緣應該出現(xiàn)的地方

下一個正緣應該出現(xiàn)的地方

一個周期的時間長度

有時候出現(xiàn)的地方

有時候出現(xiàn)的地方減少抖動: 提高音質(zhì)的有效方法

• 如果抖動對系統(tǒng)影響不大，在低階系統(tǒng)設計中,可以不用加以考慮抖動的問題

• 抖動卻使許多開發(fā)人員, 經(jīng)常不能安心

• 在數(shù)字音響系統(tǒng)中， 抖動是造成音質(zhì)損失的明顯因素，雖然數(shù)位資料沒有錯誤，但是抖動問題讓還原的聲音差

了一點； 減少抖動是提高音質(zhì)的有效方法反應時間 & 漏包

在追求質(zhì)量與安全穩(wěn)定的系統(tǒng)中，使用「ProCision 優(yōu)訊捷」 , 讓反應時間穩(wěn)定與不漏包,是提高產(chǎn)品質(zhì)量的有效方法類比 & 數(shù)位

• 類比世界 Jitter: 使用 Eye Pattern 來確認

• 數(shù)位世界的反應時間: 使用 ProCision 確認與 DebugProCision 優(yōu)訊捷: 儀器組成一臺量測數(shù)字信號的儀器 + 分析軟件ProCision 優(yōu)訊捷: 三大特色

• 關(guān)注輸入與輸出的時間關(guān)系

• 提供反應時間的統(tǒng)計數(shù)據(jù)

• 提供漏包的統(tǒng)計數(shù)據(jù)

產(chǎn)品

模組

軟 / 固件

硬件

Input 元件 Output輸入 & 輸出

• 可以是連續(xù)總線的組合

• 或是一段波形訊號

• ProCision 優(yōu)訊捷的分析軟件, 可以同時找到輸入與輸出

• 同時作多種組合分析輸入總線示例輸入是波形的示例示例: Arduino 按鍵反應時間

• 功能說明: 按下按鍵點亮LED燈, 按下按鍵后關(guān)閉LED燈

• 按下噪聲按鍵后,點亮紅燈且產(chǎn)生噪聲

• 當噪聲出現(xiàn)時, 會偶爾被影響,造成需要更長的

Interrupt Service 時間,

造成輸出延遲增加Arduino 按鍵反應時間:

無噪聲測試結(jié)果Arduino 按鍵反應時間:

有噪聲測試結(jié)果

當噪聲出現(xiàn)時,

會偶爾被影響,

造成需要更長的

Interrupt Service 時間,

造成輸出延遲增加Arduino 按鍵反應時間: 百佳泰電競產(chǎn)品分析

• 百佳泰電競產(chǎn)品分析

• YT視頻評比

(ms)Arduino 按鍵漏包示例

• 功能說明: 按下按鍵

點亮LED燈后, 自動熄燈

• 按下噪聲按鍵后,

點亮紅燈, 且產(chǎn)生噪聲

• 當噪聲出現(xiàn)時, 會偶爾被影響,

造成需要更長的

Interrupt Service 時間,

導致沒有輸出Arduino 按鍵漏包示例: 無噪聲測試結(jié)果Arduino 按鍵漏包示例: 有噪聲測試結(jié)果漏包示例

• DMA Rx Data Lost

• SPI

• UART

• Rx Data Error

• Parity Check

• CRC Check電梯訊號輸出延遲 & 漏包

• 功能說明: 電梯停靠各樓層

• 當噪聲出現(xiàn)時,

會偶爾被影響, 造成需要

更長 Interrupt Service時間,

造成輸出延遲增加,

或是漏包

• 正常會停在藍色&綠色區(qū)域電梯訊號輸出延遲 & 漏包:

ProCision 優(yōu)訊捷 <測試報告重要參數(shù)>ProCision 優(yōu)訊捷: 助力提升產(chǎn)品質(zhì)量項目

• 找到輸入與輸出

• 改善輸入輸出反應時間

• 漏包情況處理

• 隱性問題解析

• 產(chǎn)品特性優(yōu)化找到1%出錯的問題, 需要分析多少資料?

要花多少時間?

• 要測試大約 460 次,

才能有 99% 的機會

讓錯誤至少出現(xiàn)一次

• 要花多少天完成分析?

• 要花多少天完成, 確認修改好?

• 工程師不是機器人,

讓「ProCision 優(yōu)訊捷」 , 節(jié)省您的產(chǎn)品優(yōu)化時間優(yōu)化各種產(chǎn)品的按鍵效能

• 增加按鍵使用次數(shù)

• 按鍵 Debounce 最佳化時間設定

• 按鍵壽命預期ProCision 優(yōu)訊捷: 大數(shù)據(jù)統(tǒng)計資料分析

顯示結(jié)果

• 最大值

• 平均值

• 漏包率

• 對比分析對比分析

• 提供直觀的數(shù)據(jù)可視化工具，

讓客戶能夠清晰地看到差異快速驗證: 固件 & 軟件修改, 與硬件變更

• 固件/軟件: 功能增加

• 固件/軟件: 功能修改

• CPU & MCU 等硬件 Cost Down 策略

• 硬件修改外接模組: 功能驗證快速驗證: 固件 & 軟件修改, 與硬件變更

• 硬件 CPU Cost Down 流程: 造成訊號漏包的案例

漏包

ProCision 優(yōu)訊捷

縮短按鈕延遲

Wen操控搖桿, 或按壓按鈕

輕松的像是打鍵盤一樣, 隨心所欲輸入指令

設計的主板, 取得所有按鈕的訊號狀態(tài)

傳輸?shù)接螒蛑鳈C & 電腦因為 Brook 品牌消費者反應

操作產(chǎn)品時, 偶爾發(fā)生延遲

取得產(chǎn)品運作指令

傳輸?shù)挠嵦?/span>

分析出處理時間的數(shù)據(jù)

對處理時間定義:

當按下按鈕, 傳送訊號到主板,

將 <USB封包> 傳到主機里, 經(jīng)過了多少時間將一段時間的按鈕

& USB的訊號記錄

條件篩選 & 配對分析

整理產(chǎn)出的列表 & 圖表 按鈕訊號

產(chǎn)品 1

產(chǎn)品 2從列表挑出 “最偏差" 的數(shù)據(jù)

深入觀察訊號

發(fā)現(xiàn)按鈕發(fā)生之后的 “一次 USB 訊號輸出"

里面的指令是 “按鈕沒按下"

推斷為沒有做到掃描

程序設計固定 <間隔一段時間掃描>

剛好按鈕在 “間隔時間動作", 而導致指令要到 “下一段 USB 才送出去"

推斷為

掃描間隔期間

理論上指令送出 分析到指令送出

訂定目標: 每一筆 USB 送出的指令, 都是剛完成掃描的訊號規(guī)劃掃描的時間點:

USB 運作前進行掃描

寫程序 → 驗證 → 微調(diào)

理想掃描時間點

運用MCU的Timer功能:

以 USB 運作時間點, 當時間基準

目標: 按鈕掃描, 與USB的時間, 達成一致性從大量數(shù)據(jù)中篩選偏差單位

對照程序設計思考

發(fā)現(xiàn)沒有加入一致性的概念

加入一致性設計概念后

成功縮短產(chǎn)品訊號處理時間

提升產(chǎn)品反應效能

非一致性 一致性

整體往左

處理時間縮短

提升 <研發(fā)部門> 的價值:

1. 大量波型封包條件分析

2. 統(tǒng)計 & 分布圖便于了解優(yōu)劣

3. 深入觀察偏差訊號波型封包

4. 快速驗證, 縮短 Debug 時間

ProCision 優(yōu)訊捷

接線與軟體操作

- 儀器應用工程師 FAE -

 Wen1. 采用2.54mm規(guī)格

2. 長線25cm, 短線10cm

3. 短線量測質(zhì)量較好

4. 量測4個或8個通道訊號

固定使用 A port

5. 每次都會使用 A port1. 原始USB接口連接時

是密合的, 不方便拉線

2. 增加 Breakout Board

讓杜邦線可接上量測1. 取樣設定

2. 觸發(fā)準位設定

3. 新增總線協(xié)定

4. 執(zhí)行錄制

5. 停止錄制

6. 存檔

7. 配對分析1. 選擇儲存硬盤:

選擇后軟件會偵測該硬盤

可使用空間 & 寫入速率

建議空間至少 100GB

速率至少 100MB/s2. 通道數(shù)目:

※ 設定越多, 每秒產(chǎn)生資料越多

※ 都是以“A0"開始,

連續(xù)排列通道

※ 4ch 8ch: 1 觸發(fā)準位 /

16ch: 2 準位 / 32ch: 4 準位

※ 每秒資料量

A. 4ch為1/2倍

B. 8ch為1倍的基準 (MHz=MB)

C. 16ch為2倍

D. 32ch為4倍

E. 8ch 50MHz = 1秒50MB特殊待測物才改為外部, 例:USB2.0

3. 取樣頻率:

設定越高, 量測分辨率越高

但每秒產(chǎn)生資料越多

通常設定待測物 6~10 倍

最高速率表

4ch: 200MHz

8ch: 200MHz

16ch: 100MHz

32ch: 50MHz4. 錄制時間長度:

設定完通道與取樣后,

參考磁盤可錄制時間

在錄制期間,

可先設定較長時間,

錄制時視情況停止

設定時間后,

從預估得知,

這次記錄會有多大的檔案資料Vth

邏輯"1"

邏輯"0"

Vin

根據(jù)待測物數(shù)字信號

<高電平電壓>與<低電平電壓>

取平均值, 設定觸發(fā)準位

※ 建議設定

- 待測物1.8V, 設定0.9V

- 待測物3.3V, 設定1.65V

- 待測物5V, 設定2.5V

再依照波形<Duty Cycle>調(diào)整1. 內(nèi)置 132 種總線協(xié)定

2. 可用名稱作關(guān)鍵詞搜尋錄制中會進行讀秒

依照選擇的磁盤

停止后即完成一份檔案 自動增加資料夾1. 群組: 可增加多個群組, 一并匯入 & 匯出

勾選開關(guān), 方便多種設計做切換, 勾選項目依序執(zhí)行2. 條件:

3種配對方法, 可以交叉比對3. 輸入與輸出 (起始與反應):

設定目標的細節(jié), 可以<波形>或<封包>3. 輸入與輸出 (起始與反應):

設定目標的細節(jié), 可以<波形>或<封包>

時間定位點搜尋通道: 快速檢視, 特定通道變化時的波形

使用時機: 直接跳到第50個上升緣搜尋封包: 快速檢視, 特定封包數(shù)值

使用時機: 直接跳到第50個特定封包數(shù)值1. 語言顯示設定

2. 軟件提示設定

3. 數(shù)據(jù)單位設定

服務對象:

跨產(chǎn)業(yè)的MCU程序員

涵蓋大部分電子產(chǎn)品解決兩大痛點:

1. 當產(chǎn)品生產(chǎn)制造的良率降低,

第一時間卻找不出程序問題?

2. 程序設計邏輯都正確,

產(chǎn)品卻仍然出現(xiàn), 質(zhì)量不佳的問題?超過20年寫程序 & 使用邏輯分析儀心法

產(chǎn)品之間互相 Talk:

1. 促使孕龍 LA 誕生

2. 判斷產(chǎn)品之間訊號的邏輯對錯

接著衍生研發(fā) <總線分析儀>:

支援產(chǎn)品之間 <系統(tǒng)性> Talk大部分的電子產(chǎn)品為異步系統(tǒng):

Timing (時序) 的訊號無法同步

電子訊號進入 ProCision 解碼器后:

使用者就能從訊號間的溝通, 看出結(jié)果!

最常使用的IC類型待測物:

例如 Data In & Data Out

可以從 ProCision 解碼器的

輸出端來判定無線產(chǎn)品的溝通,

沒有 <實體訊號>

無線電波訊號在空氣中傳輸:

噪聲非常多, 導致很容易出錯

Source: Noise floor 頻譜下方的噪聲是怎么來的

<實作派電子實驗室 | 阿信助教>

訊號會被對應的產(chǎn)品天線收進:

解讀后產(chǎn)出新訊號,

「 ProCision 優(yōu)訊捷」 就能夠判讀!電子產(chǎn)品的系統(tǒng)穩(wěn)定度, 有多強?

取決于「 訊號容錯能力」

達成系統(tǒng)容錯能力提升!

不讓錯誤訊號, 擊潰電子產(chǎn)品系統(tǒng)!程序員寫的指令:

有1-100號的倉庫, 發(fā)<訊號3號>指令,

會拿到對應3號倉庫的商品.

但如果發(fā)101號的指令,

程序會判定把該指令排除,

因為沒有對應的倉庫編號.程序員寫的指令:

但如果今天的倉庫編號,

擴增到1千/ 1百萬 / 1千萬 / 1億,

還是會有概率, 發(fā)生程序判斷錯誤!

程序員也無法預判, 發(fā)生的時間點,

「 找不到問題! 就是找不到問題! 」• 因應工程師客戶, 由于

找不到 <特定訊號> 的

需求而開發(fā)

• 使用 LA 儀器內(nèi)置的

Search & Trigger 功能

• 國際 LA 業(yè)界, 孕龍是

使用“DDR"規(guī)格

內(nèi)存, 并持續(xù)升級LA的

內(nèi)存速度• 采用“USB3.0" 封包

壓縮傳輸技術(shù)

• 就算使用孕龍 LA,

錄制1~2小時長時間的

總線訊號, 也沒問題!• 作為 <產(chǎn)品設計開發(fā)> 流程, 標配儀器

• 累計7年在孕龍科技廠內(nèi), 實務經(jīng)驗

• 孕龍的固件團隊, 與品管工程師,

非常頻繁的使用, 檢視產(chǎn)品訊號穩(wěn)定度• 電子產(chǎn)品在結(jié)合大數(shù)據(jù), 統(tǒng)計常態(tài)分布

的情境, 人力無法做到抓出 <漏包訊號>,

使用 ProCision 才做得到!

• 可依照大數(shù)據(jù)的參數(shù)分群(Grouping),

看出電子產(chǎn)品的系統(tǒng)化問題, 對應寫程序

(Coding: If / Then / Else) 的盲點

• ProCision 自動檢測 <漏包訊號> 功能,

已超越現(xiàn)有市場 LA 儀器, 及示波器的

功能與規(guī)格• 程序員在 Coding 時的 If / Then / Else,

會造成 <時序變化>, 還有 <硬件插斷> 的潛在影響

• 程序會隱藏性的不受控制, 也許要到產(chǎn)品的系統(tǒng)

運作后, 或者2種以上產(chǎn)品互相溝通, 才發(fā)生異常• 程序員閱讀 ProCision 輸出報告, 能了

解如何逐步調(diào)整, 發(fā)生問題

<程序中的時序>

• 例如可將反應時間調(diào)快 or 調(diào)慢, 修改

Coding 達成 <時序一致性> 長期目標• 達成電子產(chǎn)品 <時序一致性> 長期目標,

產(chǎn)品到工廠端 or 產(chǎn)線端的制造過程, 就能

逐步減少 <產(chǎn)品不良率>

• 有效提高生產(chǎn)時的質(zhì)量穩(wěn)定性

<應用場域示例>

AI 人工智能, 在智慧制造領(lǐng)域的應用面向,

涵蓋 4 大類型:

根因分析 / 異常偵測 / 預測保養(yǎng) / 虛擬量測

(圖片來源： SAS Taiwan, Year 2024)※ 正在使用孕龍, 或他牌的邏輯分析儀客戶

1. 波形訊號顯示較為分散

2. 不容易作訊號 Grouping

3. 找出 Bug 訊號較為耗時※ 未來導入孕龍「 ProCision 優(yōu)訊捷」 的客戶

1. 與 C Pro 軟件界面與接線步驟類似, 容易上手

2. 波形訊號集中處理, 大量縮短工時

3. 適用于工程師每天的訊號驗證 /

Fine Tune / 跨部門訊號檢測還記得學生時代, 學校安排的大考和小考嗎?

※ 傳統(tǒng)的邏輯分析儀, 工程師在使用上, 每次就像準備大考一樣,

范圍很廣, 投入時間很長, 壓力巨大

※ ProCision 適用于程序員, 在每天的 coding 工作,

更容易發(fā)現(xiàn)訊號波形異常 & Debug, 就像小考一樣,

范圍更為明確, 減少 Debug 工時, 寫程序與驗證更加輕松• 導入「 ProCision 優(yōu)訊捷」 后, 孕龍

出品的 <電玩大搖臺>, 比其他電競品牌

<游戲手把>, 游戲體驗還要更穩(wěn)定!

• 例如 <街頭霸王> 等格斗游戲中,

連續(xù)技手柄 + 按鍵連發(fā)

• 產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定因素, 常常是在

電路板的程序設計

• 沒有 ProCision 工具協(xié)助, 程序員可能

永遠找不出 Bug!• 程序員 & 工程師們, 或許還沒有發(fā)現(xiàn), 但也不用擔心

找出這些不穩(wěn)定因素的領(lǐng)航員